Programování PLC podle normy IEC 61 131-3 v …

1 Programov n PLC podle normy IEC 61 131-3 Programov n PLCpodle normy iec 61 131 -3v prost ed Mosaicdes t vyd n listopad 2007zm ny vyhrazeny1 TXV 003 n PLC podle normy IEC 61 131-3 Historie zm nDatumVyd n Popis zm n Srpen 20041 Prvn verze jen 20042 Dopln n popis standardn knihovnyLeden 20053 Provedeny pravy pro Mosaic Help nor 20054 Oprava p kladu dopln no slovo DO Duben 20055 Dopln na Speci ln znaky v et zc chOprava rozsahu typu SINT v v dopln na o vzory vol n funkc nad et zcem znak Dopln na Knihovna funkc nad et zcem znak Listopad 20056 Dopln n popis knihovny konverzn ch funkc Upravena Standardn funkce s typy datum a asDopln n popis datov ho typu PTR_TO nor 20067 Roz en popis datov ch typ a prom nn chP id n popis knihovny aritmetick ch funkc B ezen 20068 Dopln ny z kladn my lenky programov n podle normyDopln n popis jazyka ILPopis knihoven p esunut do samostatn ho dokumentu TXV 003 22 Listopad 20069P id n popis direktivListopad 200710P id n popis grafick ch jazyk LD a FBD2 TXV 003 n PLC podle normy IEC 61 131-3 1 Norma iec 61 131 Norma iec 61 131 pro programovateln d c

2 Syst my m p t z kladn ch st a p edstavu je souhrn po adavk na modern d c syst my. Je nez visl na konkr tn organizaci i firm a m irokou mezin rodn podporu. Jednotliv sti normy jsou v nov ny jak technick mu tak programov nu vybaven t chto syst m .V R byly p ijaty jednotliv sti t to normy pod n sleduj c mi sly a n zvy: SN EN 61 131-1 Programovateln dic jednotky - st 1: V eobecn informace SN EN 61 131-2 Programovateln dic jednotky - st 2: Po adavky na za zen a zkou ky SN EN 61 131-3 Programovateln dic jednotky - st 3: Programovac jazyky SN EN 61 131-4 Programovateln dic jednotky - st 4: Podpora u ivatel SN EN 61 131-5 Programovateln dic jednotky - st 5: Komunikace SN EN 61 131-7 Programovateln dic jednotky - st 7.

3 Programov n fuzzy zen V Evropsk unii jsou tyto normy p ijaty pod slem EN IEC 61 jazyky definuje norma IEC 61 131-3 , kter je t et st z rodiny norem iec 61 131 a p edstavuje prvn v n pokus o standardizaci programovac ch jazyk pro pr mys lovou normu 61 131-3 je mo n pohl et z r zn ch hledisek, nap . tak, e je to v sledek n ro n pr ce sedmi mezin rodn ch spole nost , kter do vypracov n normy vlo ily svoji desetiletou zku enost na poli pr myslov automatizace, nebo tak, e ve sv m souhrnu obsahuje asi 200 stran textu, a asi 60 tabulek. Na jej m vytv en pracoval t m pat c do pracovn skupiny SC65B WG7 mezin rodn standardiza n organizace IEC (International Electrotechnical Comission).

4 V sledkem je specifikace syntaxe a s mantiky unifikovan ho souboru programovac ch jazyk , v etn obecn ho softwarov ho modelu a strukturuj c ho jazyka. Tato norma byla p ijata jako sm rnice u v t iny v znamn ch v robc N zvoslov Soubor norem pro programovateln dic jednotky byl v R sice p ijat, nikoliv v ak p e lo en do e tiny. Z toho d vodu pou v tato p ru ka n zvoslov tak, jak je p edn eno na VUT FSI Praha p i v uce automatizace. Z rove je v ude v textu uv d no i anglick n zvoslov s c lem jednozna n p i adit esk pojmy k anglick mu origin 003 n PLC podle normy IEC 61 131-3 Z kladn my lenky normy IEC 61 131-3 Norma IEC 61 131-3 je t et st cel rodiny norem ady iec 61 131 .

5 D l se v podstat na dv z kladn sti: Spole n prvky Programovac Spole n prvkyTypy datV r mci spole n ch prvk jsou definov ny typy dat. Definov n datov ch typ napom h prevenci chyb v sam m po tku tvorby projektu. Je nutn definovat typy v ech pou it ch paramet r . B n datov typy jsou BOOL, BYTE, WORD, INT (Integer), REAL, DATE, TIME, STRING atd. Z t chto z kladn ch datov ch typ je pak mo n odvozovat vlastn u ivatelsk datov typy, tzv. od vozen datov typy. T mto zp sobem m eme nap . definovat jako samostatn datov typ analogo v vstupn kan l a opakovan ho pou vat pod definovan m jm nn Prom nn mohou b t p i azeny explicitn k hardwarov m adres m (nap.)

6 Vstup m, v stu p m) pouze v konfigurac ch, zdroj ch nebo programech. T mto zp sobem je dosa eno vysok ho stupn hardwarov nez vislosti a mo nosti opakovan ho vyu it softwaru na r zn ch hardwa rov ch platform p sobnosti prom nn ch je b n omezena pouze na tu programovou organiza n jednotku, ve kter byly deklarov ny (prom nn jsou v n lok ln ). To znamen , e jejich jm na mohou b t pou v na v jin ch stech bez omezen . T mto opat en m dojde k eliminaci ady dal ch chyb. Pokud maj m t prom nn glob ln p sobnost, nap . v r mci cel ho projektu, pak mus b t jako glob ln deklarov ny (VAR_GLOBAL).

7 Aby bylo mo n spr vn nastavit po te n stav procesu nebo stroje, m e b t parametr m p i azena po te n hodnota p i startu nebo stu den m , zdroje a lohyNa nejvy rovni je cel softwarov e en ur it ho probl mu zen formulov no jako tzv. konfigurace (Configuration). Konfigurace je z visl na konkr tn m dic m syst mu, v etn uspo d n hardwaru, jako jsou nap klad typy procesorov ch jednotek, pam ov oblasti p i azen vstupn m a v stupn m kan l m a charakteristiky syst mov ho programov ho vybaven (opera n ho syst mu). V r mci konfigurace m eme pak definovat jeden nebo v ce tzv.

8 Zdroj (Resource). Na zdroj se m eme d vat jako na n jak za zen , kter je schopno vykon vat IEC zdroje m eme definovat jednu nebo v ce tzv. loh (Task). lohy d prov d n sou boru program a/nebo funk n ch blok . Tyto jednotky mohou b t prov d ny bu periodicky nebo po vzniku speci ln spou t c ud losti, co m e b t nap . zm na prom nn .4 TXV 003 n PLC podle normy IEC 61 131-3 Programy jsou vystav ny z ady r zn ch softwarov ch prvk , kter jsou zaps ny v n kter m z jazyk definovan m v norm . asto je program slo en ze s t funkc a funk n ch blok , kter jsou schopny si vym ovat data.

9 Funkce a funk n bloky jsou z kladn stavebn kameny, kter obsahuj datov struktury a organiza n jednotkyFunkce, funk n bloky a programy jsou v r mci normy iec 61 131 naz v ny spole n programov organiza n jednotky (Program Organization Units, n kdy se pro tento d le it a asto pou van pojem pou v zkratka POUs).FunkceIEC 61 131-3 definuje standardn funkce a u ivatelem definovan funkce. Standardn funk ce jsou nap . ADD pro s t n , ABS pro absolutn hodnotu, SQRT pro odmocninu, SIN pro sinus a COS pro cosinus. Jakmile jsou jednou definov ny nov u ivatelsk funkce, mohou b t pou v ny opakovan.

10 Funk n blokyNa funk n bloky se m eme d vat jako na integrovan obvody, kter reprezentuj hardwa rov e en specializovan dic funkce. Obsahuj algoritmy i data, tak e mohu zachov vat infor maci o minulosti, (t m se li od funkc ). Maj jasn definovan rozhran a skryt vnit n prom nn , podobn jako integrovan obvod nebo ern sk ka. Umo uj t m jednozna n odd lit r zn rovn program tor nebo obslu n ho person lu. Klasick mi p klady funk n ho bloku jsou nap . regula n smy ka pro teplotu nebo PID regul je jednou funk n blok definov n, m e b t pou v n opakovan v dan m progra mu, nebo v jin m programu, nebo dokonce i v jin m projektu.