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Transmission de puissance ENGRENAGES

Transmission de puissance ENGRENAGES Matthieu BARREAU Pascal MARTINELLI GMP IUT de CACHAN Transmission par ENGRENAGES 1. GEOMETRIE : Int r t du profil de denture en d veloppante de cercle. engrenage primitif : La Transmission n est pas homocin tique (mouvement discontinu) L effort transmis est de direction variable (vibrations), Glissement important entre les dentures (rendement, usure) ENGRENAGES profils conjugu s en d veloppante de cercle : G n ration de profils conjugu s partir d une analogie avec un syst me poulie/courroie crois e. On voit bien appara tre les d veloppantes de cercle , point par point , trajectoires d un point (n ud) de la courroie sur les disques li s aux poulies, et on est s r des propri t s suivantes : homocin tisme, Effort de direction constante (angle de pression constant), Roulement sans glissement.

Transmission par Engrenages 1. GEOMETRIE : Intérêt du profil de denture en développante de cercle. Engrenage « primitif » : • La transmission n’est pas homocinétique (mouvement

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1 Transmission de puissance ENGRENAGES Matthieu BARREAU Pascal MARTINELLI GMP IUT de CACHAN Transmission par ENGRENAGES 1. GEOMETRIE : Int r t du profil de denture en d veloppante de cercle. engrenage primitif : La Transmission n est pas homocin tique (mouvement discontinu) L effort transmis est de direction variable (vibrations), Glissement important entre les dentures (rendement, usure) ENGRENAGES profils conjugu s en d veloppante de cercle : G n ration de profils conjugu s partir d une analogie avec un syst me poulie/courroie crois e. On voit bien appara tre les d veloppantes de cercle , point par point , trajectoires d un point (n ud) de la courroie sur les disques li s aux poulies, et on est s r des propri t s suivantes : homocin tisme, Effort de direction constante (angle de pression constant), Roulement sans glissement.

2 2. VOCABULAIRE : 3. DEFINITION DE LA DENTURE. Les dimensions de la dent sont donn es par le module. Avec : m : module de la dent (0,5 ; 0,6 ; 0,8 ; 1 ; 1,25 ; 1,5 ; 2 ; 2,5 ; 3 ; 4 ; 5 ..) Z : Nombre de dents. Les modules choisis augmentent quand les couples transmis augmentent. Lorsque les modules diminuent trop, le rendement de Transmission diminue. ZDpm= 4. FABRICATION 5. EMPLOIS COURANTS Modification de la fr quence de rotation et ventuellement du sens de rotation. n : nombre de contacts ext rieurs. Entre les pignons 1 et 2 : contact ext rieur. Entre le pignon 2 et la roue 3 : contact int rieur. ()31322110/10 ==== r = s/ e : Rapport de r duction Applications : Horlogerie, Machine outils etc.

3 ())()(10/0/men esrouesmenantesrouesnesZZr == Modification du couple. L emploi en r ducteur d un train d ENGRENAGES a le plus souvent comme objectif une augmentation (adaptation) du couple en sortie. La puissance d entr e est donn e par : Pe = Ce. e En r gime permanent, vitesse constante on a : Ps = .Pe avec : rendement de Transmission (entre 95 et 98% pour un couple pignon/roue) En connaissant le rapport de r duction, on peut en d duire le couple en sortie. Ex : Ps = .Pe Cs. s = .Ce. e == ()116, ==ZZZZ roeos Applications : Boites de vitesse, r ducteurs, winch de bateau, tournevis lectrique Modification de l axe de rotation. Exemples : D calage de deux axes parall les (1; 2 ; 3) par pignons cylindriques.

4 D calage angulaire de deux axes concourants (4 ; 5 ; 6 et ci contre le boite de Transmission arri re d h licopt re) par pignons coniques. Axes perpendiculaires non concourants Roue et vis sans fin (7) Pignons coniques d cal s, hypo des (8) engrenage gauche (prise de compteur de v lo 9) 6. TRAINS EPICYCLO DAUX Principes et architectures. Diff rentes architectures possibles. RAPPORTS de REDUCTION; WILLIS Relation de WILLIS ())()(1//////men esrouesmenantesrouesnopsoeopspsepssZZOS = = Avec : e/o = vitesse de rotation du plan taire d entr e/ R0. s/o = vitesse de rotation du plan taire de sortie/ R0. ps/o = vitesse de rotation du porte satellite / R0. Choisir un plan taire d entr e et un plan taire de sortie.

5 Ecrire la relation de Willis en calculant la raison du train en immobilisant le porte satellite. En utilisation la composition des vitesses de rotation, faire appara tre e/o ; s/o ; ps/o. En utilisant les donn es du probl me (par exemple ps/o = 0) conclure sur la loi entr e sortie. Pascal MARTINELLI; Matthieu BARREAU


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