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Ejercicios Resueltos - Dinámica del Cuerpo Rígido
frh.cvg.utn.edu.ar1.Resolución a partir del planteo de las ecuaciones de Newton. amosV a comenzar efectuando el diagrama de cuerpo libre y tomando como positivo el senti-do de aavnce del cilindro hacia el plano inclinado. Se indican los ejes del sistema de coordenadas compatible con dicha elección y de modo que las aceleraciones angular y tangencial tengan el