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外積の向き - core.kochi-tech.ac.jp
数学小話「外積の向き」 2 < 平面の回転> 座標平面上の任意の点p(x;y) に対し，点p と原点o を結ぶ線分op の長さをr， 点(r; 0) をq とする。線分oq を，原点 を中心として反時計まわりに角 (0 ≦ <2ˇ) だけ回転した線分がop とする。
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