Transcription of CORRECTION TRONÇONNEUSE AUTOMATIQUE
1 ROYAUME DU MAROC. MINISTERE DE L'EDUCATION. NATIONALE. Acad mie de Casablanca D L GATION DE MOHAMMEDIA. Lyc e Technique Mohammedia Mati re : Science de l'Ing nieur - Section : Sciences et Technologies lectriques Syst me n 1. CORRECTION . Sujet : TRON ONNEUSE AUTOMATIQUE . 09 pages 4 TD: TD n 1 Commande d'un chariot . TD n 2 Commande d'un chariot . TD n 3 Tri de caisses . TD n 4 Commande de 2 chariots . 08 pages Nombre de pages : 18 CLASSES : 2 STE. Page Syst me Tron onneuse AUTOMATIQUE Lyc e Technique Mohammedia CORRECTION 1/9 n 1 Classe : 2 STE Prof : MAHBAB DREP 01 CORRECTION . ANALYSE FONCTIONNELLE GLOBALE. 1. Citer la fonction globale du syst me. Tron onner des barres 2. Quel type d' nergie re oit le syst me. Energie lectrique et nergie pneumatique. 3. Donner le r le des organes de contr les cit s ci-dessous.
2 S2 : Contr ler la longueur tron onner. S3 : Contr ler le serrage de la barre. S4 : d tecter la fin du tron onnage. S5 : d tecter la pr sence de la barre. 4. Donner la nature de l'information d livr e par ces capteurs. Information logique Capteurs du syst me FG D couper des barres d'aluminium en forme de profil : U PROCESSUS. FP1 Positionner la barre Mt1 + rouleaux FP2 Serrer la barre V rin C1 + dispositif de serrage FP3 Couper la barre Mt2 + V rin C2 + disque coupant FP4 Positionner la tron onneuse V rin C2. Page Syst me Tron onneuse AUTOMATIQUE Lyc e Technique Mohammedia CORRECTION 2/9 n 1 Classe : 2 STE Prof : MAHBAB DREP 02 CORRECTION . ANALYSE DE LA CHAINE D'ACQUISITION. 1. fonctionnement de ces capteurs. Les capteurs S2 S7 sont des d tecteur (ou interrupteur) de position action m canique.
3 A la pr sence d'un objet le contact du capteur se ferme ; l'absence de l'objet il reste ouvert. 2. Donner le nom et r le des blocs suivants : F1 : Nom : Capteur lectrom canique R le : Acquisition de pr sence F2 : Nom : Photo coupleur R le : Isolation galvanique F3 : Nom : Filtre passe bas R le : liminer les parasites (Filtrage). F4 : Nom : Trigger R le : Mise en forme GRAFCET du point de vue syst me 0 Compteur 0. Pr sence barre et D part cycle 1 Positionner la barre Barre positionn e 2 Serrer la barre Barre serr e 3 Couper la barre Barre coup e Positionner la tron onneuse en 4 haut Tron onneuse positionn e en haut 5 Desserrer la barre Barre desserr e 6 Incr menter compteur Nombre de morceaux < 20. Nombre de morceaux = 20. Page Syst me Tron onneuse AUTOMATIQUE Lyc e Technique Mohammedia CORRECTION 3/9 n 1 Classe : 2 STE Prof : MAHBAB DREP 03 CORRECTION .
4 GRAFCET du point de vue 0 N:=0. S1. S5. 1 KM1. S2. 2 12 M1. S3. 3 12 M2 KM2. S4. 4 14 M2. S6. 5 14 M1. S7. 6 N := N + 1. N = 20 N < 20. Constituants de la et de la Partie op rative Ordres Actionneurs : Moteurs Mt1 et Mt2. V rins C1 et C2. Pr actionneurs : 2 distributeurs. Relais KM1 et KM2. Constituants Informations Constituants Capteurs : de commande op ratifs S2, S3, S4, S5, S6 et S7. Processus Commander : Consigne : Partie Commande Barre d'aluminium. Ordre d part cycle PIC 16 F 84 Effecteurs : Bouton S1. Disque coupant. Page Syst me Tron onneuse AUTOMATIQUE Lyc e Technique Mohammedia CORRECTION 4/9 n 1 Classe : 2 STE Prof : MAHBAB DREP 04 CORRECTION . Organigramme D but Compteur 0. Pr sence barre et D part cycle Positionner la barre Barre positionn e Serrer la barre Barre serr e Couper la barre Barre coup e Positionner la tron onneuse en haut Tron onneuse positionn e Desserrer la barre Barre desserr e Incr menter le compteur Compteur = 20.
5 Page Syst me Tron onneuse AUTOMATIQUE Lyc e Technique Mohammedia CORRECTION 5/9 n 1 Classe : 2 STE Prof : MAHBAB DREP 05 CORRECTION . Organigramme (point de vue PIC). D but PORTA et RB7 en SORTIE. Configuration du PIC. PORTB (sauf RB7) en ENTREE. PORTA 00 H Syst me au repos (aucune action). N 00 H Compteur N 0. RB7 0. Pr sence barre et d part cycle ? RB0 = RB4 = 1. RA0 1 Positionner la barre Barre positionn e ? RB1 = 1. RA0 0 Serrer la barre RA2 1. RB2 = 1 Barre serr e ? RA4 1. Couper la barre RA2 0. RA1 1. RB3 = 1 Barre coup e ? RA4 0 Positionner la RA1 0 tron onneuse en haut RB7 1. Tron onneuse positionn e ? RB5 = 1. RA3 1 Desserrer la barre RB7 0. Barre desserr e ? RB6 = 1. RA3 0 Incr menter le compteur N N+1. N = 20 Compteur = 20 ? Page Syst me Tron onneuse AUTOMATIQUE Lyc e Technique Mohammedia CORRECTION 6/9 n 1 Classe : 2 STE Prof : MAHBAB DREP 06 CORRECTION .
6 Initialisation Init BSF STATUS, 5 ; acc s la BANK 0. CLRF TRISA ; PORTA en sortie MOVLW 0x7F ;. MOVWF TRISB ; configuration du PORTB. BCF STATUS, 5 ; acc s la BANK 1. Programme principal DEBUT CLRF PORTA ; tat de repos (aucune action). BCF PORTB, 0 ;. CLRF 0x0C ; Compteur 0. LAB1 MOVF PORTB, W ; Pr sence barre ANDLW B'00010001' ;. SUBLW B'00010001' ; D part cycle BTFSS STATUS, Z ;. GOTO LAB1 ;. Reprendre BSF PORTA, 0 ; positionner la barre LAB2 BTFSS PORTB, 1 ; barre positionn e GOTO LAB2. BCF PORTA, 0 ;. BSF PORTA, 2 ; serrer la barre LAB3 BTFSS PORTB, 2 ; barre serr e GOTO LAB3. BCF PORTA, 2 ;. BSF PORTA, 1 ;. BSF PORTA, 4 ; couper la barre LAB4 BTFSS PORTB, 3 ; barre coup e GOTO LAB4. BCF PORTA, 1 ;. BCF PORTA, 4 ;. BSF PORTB, 7 ; positionner la tron onneuse LAB5 BTFSS PORTB, 5 ; tron onneuse positionn e GOTO LAB5.
7 BCF PORTB, 7 ;. BSF PORTA, 3 ; desserrer la barre LAB6 BTFSS PORTB, 6 ; barre desserr e GOTO LAB6. BCF PORTA, 3 ;. INCF 0x0C, 1 ; incr menter compteur MOVF 0x0C, W ;. SUBLW D'20 ;. BTFSS STATUS, Z ; Compteur = 20. GOTO Reprendre ; couper encore la barre GOTO DEBUT ; la barre est coup e en 20 morceaux END ; fin du fichier Page Syst me Tron onneuse AUTOMATIQUE Lyc e Technique Mohammedia CORRECTION 7/9 n 1 Classe : 2 STE Prof : MAHBAB DREP 07 CORRECTION . Composants de la cha ne cin matique Rep rage des Composants de la cha ne cin matique Page Syst me Tron onneuse AUTOMATIQUE Lyc e Technique Mohammedia CORRECTION 8/9 n 1 Classe : 2 STE Prof : MAHBAB DREP 08 CORRECTION . Cote relative la condition JA. Calculer la cote fonctionnelle B2 relative la condition JB. CALCUL : 34,27 B2 34,53. JBM = B2M - B6m - B13M - B14m B2M = JBM + B6m + B13M + B14m= 4 + 19, 8 + 2, 43 + 8, 3 = 34, 53.
8 JBm = B2m - B6M - B13m - B14M. B2m = JBm + B6M + B13m + B14M= 3 + 20, 2 + 2, 57 + 8, 5 = 34, 27. Etude de conception Page Syst me Tron onneuse AUTOMATIQUE Lyc e Technique Mohammedia CORRECTION 9/9 n 1 Classe : 2 STE Prof : MAHBAB DREP 09 CORRECTION . D termination d'un composant du dessin d'ensemble Page CORRECTION Tron onneuse AUTOMATIQUE GRAFCET - PIC Lyc 1/2 TD n 1 Classe : 2 STE Prof : MAHBAB Mohammedia COMMANDE D'UN CHARIOT. GRAFCET point de vu partie op rative GRAFCET point de vu partie commande 0 0. D part cycle Dcy 1 Aller droite 1 D. Chariot droite b 2 Temporisation T0 2 T0. Fin Temporisation T0 To/X2/15s 3 Aller gauche 3 G. Chariot gauche a PROGRAMME : BSF STATUS, 5 ; BANK 1. MOVLW 0x1C. MOVWF TRISB ; Configuration du PORTB. BCF STATUS, 5 ; BANK 0. L4 BCF PORTB, 0 ;. BCF PORTB, 1 ; Arr t du chariot L1 BTFSS PORTB, 4.
9 GOTO L1 ; D part cycle BSF PORTB, 0 ; Aller droite L2 BTFSS PORTB, 3 ; Chariot droite GOTO L2 ;. BCF PORTB, 0 ; Arr t du chariot CALL TEMPO ; Appel du sous Programme Tempo BSF PORTB, 1 ; Aller gauche L3 BTFSS PORTB, 2 ; Chariot gauche GOTO L3 ;. GOTO L4 ; Reprendre END ; Fin du fichier Page CORRECTION Tron onneuse AUTOMATIQUE GRAFCET - PIC Lyc 2/2 TD n 1 Classe : 2 STE Prof : MAHBAB Mohammedia ORGANIGRAMME : D but Configuration PIC. RB0 0. Arr t du chariot RB1 0. D part cycle RB4 = 1. Non Aller droite RB0 1. Chariot droite RB3 = 1. Non Arr t du chariot RB0 0. Temporisation Temporisation Aller gauche RB1 1. Chariot gauche RB2 = 1. Non Page CORRECTION Tron onneuse AUTOMATIQUE GRAFCET - PIC Lyc 1/2 TD n 2 Classe : 2 STE Prof : MAHBAB Mohammedia COMMANDE D'UN CHARIOT. GRAFCET point de vu partie op rative GRAFCET point de vu partie commande 0 0.
10 D part cycle dcy 1 Aller droite 1 D. Chariot droite b 2 Aller gauche 2 G. Chariot en position c c 3 Aller droite 3 D. Chariot droite b 4 Aller gauche 4 G. Chariot gauche a PROGRAMME: BSF STATUS, 5 ; BANK 1. MOVLW 0x3C ;. MOVWF TRISB ; Configuration du PORTB. BCF STATUS, 5 ; BANK 0. L1 BCF PORTB, 0 ;. BCF PORTB, 1 ; Arr t du chariot L2 BTFSS PORTB, 5 ;. GOTO L2 ; D part cycle BSF PORTB, 0 ; Aller droite L3 BTFSS PORTB, 3 ; Chariot droite GOTO L3 ;. BCF PORTB, 0 ;. BSF PORTB, 1 ; Aller gauche L4 BTFSS PORTB, 4 ; Chariot en position c GOTO L4 ;. BSF PORTB, 0 ; Aller droite BCF PORTB, 1 ;. L5 BTFSS PORTB, 3 ; Chariot droite GOTO L5 ;. BCF PORTB, 0 ;. BSF PORTB, 1 ; Aller gauche L6 BTFSS PORTB, 2 ; Chariot gauche GOTO L6 ;. GOTO L1 ; Reprendre END ; Fin du fichier Page CORRECTION Tron onneuse AUTOMATIQUE GRAFCET - PIC Lyc 2/2 TD n 2 Classe : 2 STE Prof : MAHBAB Mohammedia ORGANIGRAMME : D but Configuration PIC.
