Manuale operativo - RobotStudio

1 ABB RoboticsManuale operativoRobotStudio Copyright 2008-2011 ABB. Tutti i diritti documento: 3 HAC032104-007 Revisione: E Copyright 2008-2011 ABB. Tutti i diritti informazioni contenute nel presente Manuale sono soggette a modifiche senza preavviso e non devono essere considerate vincolanti per ABB. ABB non si assume alcuna responsabilit per eventuali errori nel presente quanto espressamente indicato nel presente Manuale , ABB non concede alcuna altra garanzia in relazione al Prodotto in merito a eventuali perdite, danni a persone o beni, idoneit per uno scopo specifico o nessun caso, ABB potr essere ritenuta responsabile per eventuali danni accidentali o consequenziali dovuti all'utilizzo del presente Manuale e dei prodotti in esso presente Manuale non pu essere riprodotto o copiato, interamente o parzialmente.

2 Senza autorizzazione scritta da parte di ABB, e il relativo contenuto non pu essere divulgato a terzi o utilizzato per scopi non autorizzati. I contravventori saranno perseguiti a norma di legge. possibile richiedere ulteriori copie del presente Manuale ad ABB al prezzo corrente. Copyright 2008-2011 ABB. Tutti i diritti ABRobotics ProductsSE-721 68 V ster sSvezia Sommario33 HAC032104-007 Revisione: E Copyright 2008-2011 ABB. Tutti i diritti .. 9 Documentazione del prodotto, M2004 .. 14 Sicurezza.. 161 Termini e concetti.

3 Concetti hardware.. Concetti RobotWare .. Concetti RAPID .. Concetti di programmazione .. Target e percorsi .. Sistemi di coordinate .. Configurazioni degli assi del robot .. Librerie, geometrie e file CAD.. VSTA come IDE .. Installazione e Licenza RobotStudio .. Interfaccia grafica utente .. Interfaccia grafica utente .. Finestra Guida introduttiva.. Visualizzatore Layout.. Visualizzatore Percorsi e target .. Visualizzatore modellazione .. Visualizzatori Offline e Online .. Finestra Output.

4 La finestra Stato controller .. La finestra dell'operatore .. La finestra di gestione dei documenti.. Utilizzo di un mouse.. Selezione di un elemento .. Collegamento e scollegamento di oggetti.. Collegamenti diretti tramite tastiera .. 682 Costruzione delle Sequenza di lavoro per la costruzione di una nuova stazione .. Allestire una stazione di tracciato del convogliatore con due robot operanti sullo stesso convogliatore.. Due sistemi robotici nella stessa posizione di task frame .. Due sistemi robotici con diverse posizioni di task frame.

5 Creare automaticamente un sistema con assi esterni .. Avvio Manuale di un sistema con track motion .. Impostazione di un sistema con funzionalit Track Motion di tipo RTT o IRBTx003 Manuale .. Impostazione di un sistema con funzionalit Track Motion di tipo IRBTx004 Manuale .. VC .. Avvio del VC .. Riavvio del VC .. Componenti della stazione.. Importazione di un componente di stazione .. Conversione di formati CAD .. Risoluzione dei problemi e ottimizzazione delle geometrie.. Modellazione .. Oggetti .. Meccanismi.

6 Utensili e dati utensile .. 97 Sommario43 HAC032104-007 Revisione: E Copyright 2008-2011 ABB. Tutti i diritti Impostazione dell'origine locale di un oggetto.. Collocazione .. Collocazione di oggetti .. Collocazione degli assi esterni .. Disposizione dei robot .. 1033 Programmazione dei Sequenza di lavoro per la programmazione di un robot.. Oggetti di lavoro.. Movimento Manuale di meccanismi .. Target .. Percorsi.. Orientamenti.. Istruzioni RAPID .. Test di posizioni e movimenti .. Programmazione dei sistemi MultiMove.

7 Informazioni sulla programmazione MultiMove .. Configurazione di MultiMove .. Test di MultiMove .. Ottimizzazione dei movimenti .. Creazione di percorsi .. Programmazione degli assi esterni .. Caricamento e salvataggio di programmi e moduli .. Sincronizzazione .. Uso dell editor RAPID.. 1384 Come simulare i Panoramica della simulazione .. Rilevamento di collisioni .. Creazione di un evento .. Simulazione di segnali di I/O .. Attivazione del monitoraggio della simulazione .. Misurazione del tempo di processo.

8 1495 Implementazione e Copia di programmi .. Pack & Go / Unpack & Work .. Cattura delle schermate .. 1536 Impiego Collegamento di un PC alla porta di servizio.. Impostazioni di rete .. Autorizzazione degli utenti .. Generatore di sistema .. Panoramica del System Builder .. Visualizzazione delle propriet del sistema .. Costruzione di un nuovo sistema .. Modifica di un sistema .. Copia di un sistema .. Creazione di un sistema da backup .. Download di un sistema su un controller .. Creazione di supporti di avvio.

9 Esempi con l impiego del Generatore di sistema offline .. Sistema MultiMove con due robot coordinati .. 178 Sommario53 HAC032104-007 Revisione: E Copyright 2008-2011 ABB. Tutti i diritti Sistema con supporto di un robot e un asse posizionatore esterno .. Impostazione delle opzioni per sistemi con posizionatori .. Gestione dell'I/O .. Configurazione dei sistemi .. Trattamento degli eventi .. 1927 Il Menu Panoramica .. Nuova stazione .. Schermata .. Pack and Go .. Unpack and Work .. Station Viewer.

10 Opzioni .. 2048 Scheda Panoramica .. Libreria ABB .. Importa libreria .. Sistema robotico .. Importa geometria.. Frame .. Frame .. Frame from Three Points .. Work object .. Tooldata .. Target .. Teach Target .. Create Target .. Create Jointtarget .. Crea Target sul bordo .. Empty Path .. AutoPath .. MultiMove .. Teach Instruction .. Move Instruction.. Istruzione d'azione .. Instruction Template Manager .. Gruppo Freehand .. Sposta .. Ruota.. Movimento Manuale giunto .. Movimento Manuale lineare.