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OpenCV ユーザガイド
8 第1章 cv::Mat. 画像の操作． 浮動小数点型の画像（例えば，3チャンネル画像に対してSobelを実行したときに得られる画像）に 対しても同様のメソッドを利用できます： Vec3f intensity = img.at<Vec3f>(x, y);
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