MATLAB SIMULINK - web.karabuk.edu.tr

1 MATLAB SIMULINK MATLAB & SIMULINK SIMULINK Oturumunu Ba latma Veya MATLAB komut sat r nda SIMULINK Yaz SIMULINK icon zerine t kla SIMULINK K t phanesi Arama penceresi Yeni model iconu olu turma Model olu turmak i in BLOK k mesi K T PHANE Yeni model olu turma Yeni model iconu olu turma Kendi modelinizi olu turaca n z al ma ortam Model Olu turma SIMULINK blok diyagram dinamik sistemin resimsel modeli Her blok ya s rekli yada ayr k k reten temel bir dinamik sistem g sterir. Do rular blok k lar na blok giri lerini ba layan ba lant lar g sterir. u (Giri ler) x (Durumlar) y ( k ) Model Olu turma (2) A a daki ad mlar bir sistem/model kurmak i in size k lavuzluk edecektir: ADIM 1: Bloklar olu turma ADIM 2: Ba lant lar yapma ADIM 3: Parametreleri kurma ADIM 4: Sim lasyonu al t rma Ad m 1: Bloklar olu turma Sin s dalga blo unu SIMULINK al ma ortam na s r kle Sin s dalga blo u, kaynaklar k t Kaynaklar k t phanesi Bu modeli sakla Ad m 1: Bloklar olu turma Bunlar Sinks k t phanesinden Math k t phanesinden kazan blo u Mux blo u Signals &Systems k t phanesinden Ad m 2: Ba lant lar yapma Ba lant yapmak i in.

2 Kaynak porttan gidilecek porta s r klenir. Ba lanm model Ad m 3: Parametre Kurma Kazan = 5 Out1 isimli k parametresi Gain blo unu ift t klayarak parametreyi ayarlay n z. Ad m 4: Sim lasyonu al t rma sim lasyon parametereleri istenilen de erlere kurulur. Stop time de erini de i tirebilirsiniz. Sim lasyonu al t rmak i in run Scope blo u yoluyla k a bakmak. Double click on Scope blo u zerine t klayarak sonuca bak. Osiloskopa benziyor. Scobun k Sar : Giri sin s dalga Mor: k (5 kazan l sin s dalga) Eksene grafi i uydur. k a bak (workspace) k burada MATLAB & SIMULINK RC DEVRES VcRiVdc Vdc Vc Ri Vr RVcVdci + Vr -+_VciVcVrVdc MATLAB & SIMULINK CONSTANT BLO A DE ER ATANMASI MATLAB & SIMULINK KAZANCIN (GA N) AYARLANMASI MATLAB & SIMULINK NTEGRAT R YERLE T R LMES MATLAB & SIMULINK TOPLAYICININ (SUM) AYARLANMASI MATLAB & SIMULINK SCOPELARIN BA LANMASI VE SCOPE EKRANI MATLAB & SIMULINK S MULASYON PARAMETRELER N N AYARLANMASI MATLAB & SIMULINK S M LASYON SONU LARI (D REN GER L M , AKIM VE KAPAS TE GER L M ) MATLAB & SIMULINK RC DEVRES ) (dtdVcCi VcRiVdc VcdtdVcRCVdc sRCsVdcsVcsVcssRCVcsVdc 1)()()()()

3 ()(1)(sVdcsRCsCsi + Vr -+_Vci) (VcVrVdc MATLAB & SIMULINK )(11)(sVdcsRCsVc )(1)(sVdcsRCsCsi MATLAB & SIMULINK TRANSFER FUNCTION PARAMETRELER N N G R LMES MATLAB & SIMULINK SCOPE EKSEN SAYISININ ARTTIRILMASI MATLAB & SIMULINK + Vr + Vc -+ RLC DEVRES VcdtdiLRiVdc VLVcVrVdc dtdVcCi dtdiLVL MATLAB & SIMULINK RLC DEVRES + Vr + Vc -+diVdc Ri Vc Ldt VLVcVrVdc dtdVcCi dtdiLVL RiVr MATLAB & SIMULINK RLC DEVRES NDE MUX KULLANILARAK S M LASYON SONU LARININ ELDE ED LMES MATLAB & SIMULINK RLC DEVRES (kapasite gerilimi kontrol ) VcdtVcdLCdtdVCRCVdc 2 VLVcVrVdc )()()()(2sVcsLCVcsssRCVcsVdc )(11)(2sVdcsRCLCssVc MATLAB & SIMULINK KAPAS TE GER L M KONTROLL RLC DEVRES S M LASYONU Alt blok olu turma Subsystem similar to Subroutine Advantage of Subsystems: Reduce the number of blocks display on the main window ( simplify the model) Group related blocks together ( More organized) Can create a hierarchical block diagram ( you can create subsystems within a subsystem ) Easy to check for mistakes and to explore different parameters Bir dinamik sistemin rne i: k tle-yay s n m sistemi 1xBx Kx f tM Sistemin matematiksel modeli.)

4 M K B x ft 1222xxx f t M=2kg; B = 2 Ns/m; K=2 N/m olsun xx x 1222xxx f t xxxStep time =0 olarak ayarla Not: T m ba lang artlar n = al. 1222xxx f t STEP 1: Creating Blocks (Main window) This is the Subsystem block is from the Subsystems library Create Subsystem STEP 2: Double click Subsystem block and create a in the Subsystem block Inport (named from sum Outport (three outports) STEP 3: Making connections (Main window) STEP 4: Set Parameter (Main window) STEP 5: Running Simulation Then view output response Output from Scope block Ramp Function Set Slope Set Start time for Ramp function Set initial value Unit Step Function or Impulse t(s) 5 0 5 Input(t) Start at s Start at 0 s MATLAB & SIMULINK S MUL NK DEMOLARI MATLAB & SIMULINK DEMO EKRANI)