Neumática e Hidráulica - unican.es

1 Neum tica e Hidr ulica 1 Departamento:Area:Ingenier a El ctrica y Energ ticaM quinas y Motores T rmicosCARLOS J RENEDO FERNANDEZ DIEGO CARCEDO HAYA ORTIZ FERNANDEZ trasparencias son el material de apoyo del profesorpara impartir la clase. No son apuntes de la alumno le pueden servir como gu a para recopilarinformaci n (libros, ..) y elaborar sus propios apuntesEn esta presentaci n se incluye un listado de problemasen el orden en el que se pueden resolver siguiendo eldesarrollo de la teor a. Es trabajo del alumnoresolverlos y comprobar la soluci nNeum tica e Hidr ulica Neum tica Hidr ulica Simbolog a Neum tica e Hidr ulicaNeum tica e Hidr ulica 3 Standarts S mbolos B sicos Elementos Funcionales Tuber as y Conexiones Tratamiento de Aire Actuadores V lvulas Mando de V lvulas Numeraci n de los Puertos Otros Componentes Librer a de S mbolosNeum tica e Hidr ulica Simbolog a Neum tica e Hidr ulica4 Los s mbolos siguen el:International Standard ISO 1219-1 1991Y las recomendaciones de:CETOP RP 68 PStandartsNeum tica e Hidr ulica Simbolog a Neum tica e Hidr ulica5 Estos son los trazos y dibujos b sicos empleados para los s mbolosy circuitos neum ticos.

2 S mbolos B sicos (I)Neum tica e Hidr ulica Simbolog a Neum tica e Hidr ulica6 Los s mbolos se pueden dibujar de cualquier tama o, pero guardanuna escala entre si, es decir: una proporci n C rculosLUnidad de conversi n de energ aL3/4 Instrumento de medidaL1/3 Uni n mec nicaL1/3 RodilloS mbolos B sicos (II)Neum tica e Hidr ulica Simbolog a Neum tica e Hidr ulica7 Componentes de control conectadosperpendicularmente en ambos ladosLLL> L Cuadrados Rect ngulos CuadradosGiro de 45 Componentes de acondicionamientoconectados en las esquinasCilindros y v lvulasL1/4 LPist n1/2 L 1/4 L Amortiguaci nS mbolos B sicos (III)Neum tica e Hidr ulica Simbolog a Neum tica e Hidr ulica8max 2 L min 1 L 1/2 L 1/2 L Ciertos m todos de control,longitud a medida Rect ngulos(cont.)L2 LL Semic rculo ElipseActuador rotativo, motor obomba, con ngulo de girolimitadoAcumulador de aire, botellaauxiliarS mbolos B sicos (III)Neum tica e Hidr ulica Simbolog a Neum tica e Hidr ulica9 L nea dobleConexi n mec nica v stago-eje1/5 L 1231210 L neaTuber a de trabajo, pilotaje,escape, el ctrica.

3 L. discint nuaFiltro L. pto y raya L nea [ Cable el ctricoCierre de dos o m s funcionesen una unidadS mbolos B sicos (V)Neum tica e Hidr ulica Simbolog a Neum tica e Hidr ulica101/3 L 1/4 L 1/2 L Tri nguloDirecci n y naturaleza del fluidoneum tica (vac o) / hidr ulica (lleno)1/5 L Flechainclinada MuelleInclinada sobre un elemento indica ajustableMuelle (tama oa medida) FlechasIndican la direcci n del flujo del fluidoElementos Funcionales (I)Neum tica e Hidr ulica Simbolog a Neum tica e Hidr ulica11 TCamino cerrado o puerto Restricci nRestricci n de flujo(tama o a medida) Flechas curvadasMovimiento de rotaci n Eje de giroAmbos girosGiro horarioGiro antihorarioElementos Funcionales (II)Neum tica e Hidr ulica Simbolog a Neum tica e Hidr ulica12 TemperaturaTerm metro o termostatoTama o a mediadaMM OperadorBobinas solenoides opuestas Motor primarioMotor el ctrico AsientoCon ngulo de 90 Elementos Funcionales (III)Neum tica e Hidr ulica Simbolog a Neum tica e Hidr ulica13 Punto en la l neaUni n de dos tuber as Cruzamiento de tuber asSin uni n Tubo curvadoTuber a flexible, usualmente empleada para conectar partes en movimiento Soplado de aire Continuo DiscontinuoTuber as y Conexiones (I)Neum tica e Hidr ulica Simbolog a Neum tica e Hidr ulica14 EscapeDirectoCon necesidad de conexionado Acoplamiento r pido Ambos a escape libre Suministro sellado con antiretorno Ambos lados sellados con antiretornoTuber as y Conexiones (II)]

4 Neum tica e Hidr ulica Simbolog a Neum tica e Hidr ulica15 Conexi n rotativa en una l nea Conexi n rotativa en dos l nea Conexi n rotativa en tres l neaTuber as y Conexiones (III)Neum tica e Hidr ulica Simbolog a Neum tica e Hidr ulica16 Separador de agua con drenaje manual / autom tico Filtro con drenaje man. / aut. Lubricador Secador Filtro del aire de entradaTratamiento de Aire (I)Neum tica e Hidr ulica Simbolog a Neum tica e Hidr ulica17 Refrigerador con y sin l neas de refrigerante Calentador Calentador/RefrigeradorM Compresor con accionamiento el ctrico Receptor/Acumulador de aire V lvula de cierreTratamiento de Aire (II)Neum tica e Hidr ulica Simbolog a Neum tica e Hidr ulica18El s mbolo representa un estado normal con el resorte que sostiene la v lvuladel regulador abierto para conectar el suministro a la salidaLa l nea punteada representa la retroalimentaci n.

5 Se opone al muelle y puedevariar el flujo a trav s de la v lvula entre cierre y apertura totalLa trayectoria del flujo se puede imaginar que va hacia la derecha, si hayexceso de presi n se conecta con el escape Regulador de presi n Regulador ajustable Regulador ajustable con man metroTratamiento de Aire (III)Neum tica e Hidr ulica Simbolog a Neum tica e Hidr ulica19 Unidad de tratamiento de aire Unidad completa S mbolo simplificadoFiltro / Regulador de presi n / LubricadorTratamiento de Aire (IV)Neum tica e Hidr ulica Simbolog a Neum tica e Hidr ulica20El s mbolo representa la v lvula en elestado en reposo, en el que el muelletiene la v lvula cerradaLa l nea a trazos representa la trayectoria del flujo cuando la presi n vence a ladel muelle V lvula de seguridad Ajustable PrefijadoTratamiento de Aire (V)Neum tica e Hidr ulica Simbolog a Neum tica e Hidr ulica21 L Puedentenercualquierlongitudmayor que LEl v stago puede estar extendido,retra do o en posici n intermediaActuadores (I)Cilindros (I)

6 Neum tica e Hidr ulica Simbolog a Neum tica e Hidr ulica22La ISO 1219-1 no especifica s mbolo para los cilindros magn ticos Simple efecto, normalmente dentro con retorno por muelle Simple efecto, normalmente fuera con retorno por muelle Simple efecto, normalmente dentro con retorno por muelle y con detector magn tico de posici n Simple efecto, normalmente fuera con retorno por muelle y con detector magn tico de posici nActuadores (I)Cilindros (II)Neum tica e Hidr ulica Simbolog a Neum tica e Hidr ulica23 Son cilindros de doble efecto usados como de simple Simple efecto, normalmente dentro con retorno por fuerza exterior Simple efecto, normalmente fuera con retorno por fuerza exterior Simple efecto, normalmente dentro con retorno por fuerza exterior y con detector magn tico de posici n Simple efecto, normalmente fuera con retorno por fuerza exterior y con detector magn tico de posici nActuadores (I)Cilindros (III)

7 Neum tica e Hidr ulica Simbolog a Neum tica e Hidr ulica24 Doble efecto con amortiguaci n Doble efecto con amortiguaci n y doble v stago Doble efecto, con amortiguaci n y detector magn tico de posici n Doble efecto, con amortiguaci n, sinv stago y con detector magn tico deposici nLa ISO 1219-1 no especifica s mbolo para los cilindros magn ticos y sin v stagoActuadores (I)Cilindros (IV)Neum tica e Hidr ulica Simbolog a Neum tica e Hidr ulica25S mbolos simplificadosoSimple efecto con retorno por la carga externaoSimple efecto con retorno por la muelleoDoble efecto sin amortiguaci noDoble efecto con amortiguaci n regulableoDoble efecto con amortiguaci n regulable y doble v (I)Cilindros (V)Neum tica e Hidr ulica Simbolog a Neum tica e Hidr ulica26 Medio giro, en los dos sentidos Motor , con un nico sentido de giro Motor , con los dos sentidos de giroActuadores (II)De GiroNeum tica e Hidr ulica Simbolog a Neum tica e Hidr ulica27La funci nde una v lvula es dada por dos nos separados por / El primer n mero indica eln mero de puertosprincipales (entradas, salidasy escapes), pero excluye a los puertos de la se al y de pilotaje.

8 Serepresentan por tomas El segundo n mero indica losestadosque la v lvula puede alcanzar. Serepresentan por cajas , tantas como estados y juntas. Si tiene 2 la dcha esla normal y la izda la operada; si tiene 3 la central es la puertos se representan sobre la posici n normalPuertosPosici n normalPosici n de operaci nUna v lvula 3/2 tiene 3 puertos (normalmente entrada, salida y escape), y dos estados (normal y el de operaci n)V lvulas (I)Neum tica e Hidr ulica Simbolog a Neum tica e Hidr ulica28El mandode accionamiento de una v lvula se representan sobre la posici n deoperaci nMando manualEl modo de retornodel accionamiento de una v lvula se representan en laposici n enfrentadaRetorno al estado normal forzado por un muelleV lvulas (II)Neum tica e Hidr ulica Simbolog a Neum tica e Hidr ulica29El s mbolose puede visualizar en movimiento, cambiando de una posici n aotra, y por tanto la conexi n entre los puertos123En reposoMientras se mantiene accionado el pulsador cambia la posici n de la v lvulaAl dejar de accionar vuelve a la posici n de reposoEl aire al escapeSuministro de aireEl aire al escapeV lvulas (III)Neum tica e Hidr ulica Simbolog a Neum tica e Hidr ulica30 Como ejemplo:el s mbolo de una v lvula 5/2 est construido de una manera con 2 cajas y 5 puertos , normalmente uno de entrada, dos de salida y dos a escapeEl s mbolo completo entonces se hace uniendo las dos cajas y la adici n de losoperadores.

9 Las conexiones se muestran en contra s lo el estado vigentesV lvulas (IV)Neum tica e Hidr ulica Simbolog a Neum tica e Hidr ulica31 Como ejemplo:Se debe completar con escapes, mando y retornoY al accionar el mandode la v lvula:V lvulas (V)Neum tica e Hidr ulica Simbolog a Neum tica e Hidr ulica32 Las dimensiones recomendadasde para los s mbolos de las v lvulas son:1/4 L1/4 L1/2 L1/4 L1/4 L1/2 L 3/2 4/2 5/21 L 1/4 L1/4 L1/4 L1/4 LV lvulas (VI)Neum tica e Hidr ulica Simbolog a Neum tica e Hidr ulica33 Las v lvulas 3/2 se pueden clasificar seg n la apertura de la v a principal en: Normalmente abiertas NA Normalmente cerradas NCV lvulas (VII)Neum tica e Hidr ulica Simbolog a Neum tica e Hidr ulica34 4/2 5/2V lvulas (VIII)Neum tica e Hidr ulica Simbolog a Neum tica e Hidr ulica35 Funciones B sicas Reposo Accionada 2/2 3/2 4/2 5/2V lvulas (IX)Neum tica e Hidr ulica Simbolog a Neum tica e Hidr ulica36 Lasv lvulas de 3 posiciones, tienen la central como la normal, que se fija pormedio de muellesPueden tener un mando manual con enclavamientoEl patr n de flujo en la posici n central var a, pudiendo existir 3 tipos diferentes: Tipo 1: Todos los puertos cerrados Tipo 2: Suministro cerrado y salidas a escape Tipo 3.

10 Suministro a las dos salidas y escape cerradoV lvulas (X)Neum tica e Hidr ulica Simbolog a Neum tica e Hidr ulica37 Lasv lvulas de 3 posiciones: T1 T2 T3 Reposo Accionada dcha Accionada izdaV lvulas (XI)Neum tica e Hidr ulica Simbolog a Neum tica e Hidr ulica38 General Bot n apretar Bot n tirar Bot n apretar/tirar Palanca manual Pedal Pedal protegido Bot n giratorio Pulsador mec nico Muelle (retorno) Rodillo Rodillo abatible Presi n Pilotaje por presi n(acciona con baja presi n) Por diferencia de presiones Enclavamiento(3 posiciones) Mec nico ManualMando de las V lvulas (I)Neum tica e Hidr ulica Simbolog a Neum tica e Hidr ulica39 Solenoide Solenoide pilotada con suministro y manual(elect. + presi n de suministro) o (manual) Solenoide pilotada(elect. + presi n) Solenoide pilotada externamente y manual(elect.)