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1 Service 186. El CAN-Bus de datos Dise o y funcionamiento Programa autodid ctico S lo para uso interno. Este papel ha sido elabo- VOLKSWAGEN AG, Wolfsburg rado con celulosa blan- Reservados todos los derechos. Sujeto a modificaciones queada sin cloro. Estado t cnico: 12/97 . Servicio Post-Venta Introducci n Crecen continuamente las exigencias El CAN-Bus de datos, de la casa Bosch, es una planteadas a la seguridad de conducci n, el soluci n de esa ndole. confort de marcha, el comportamiento de las Ha sido desarrollado especialmente para el emisiones de escape y el consumo de uso en autom viles y se implanta en una combustible. medida creciente en los veh culos Volkswagen Estas exigencias implican un intercambio cada y Audi. vez m s intenso de informaci n entre las CAN significa Controller Area Network (red de unidades de control.)

2 Rea de controlador) y significa, que las Para mantener, a pesar de ello, claramente unidades de control est n interconectadas e estructurados los sistemas el ctricos y intercambian datos entre s . electr nicos, evitando que ocupen demasiado espacio, se necesita una soluci n t cnica adecuada para el intercambio de la informaci n. J. J. J. SSP 186/01. Un CAN-Bus de datos es imaginable como un autob s. Tal y como el autob s puede transportar un gran n mero de personas, as transporta el CAN-Bus una gran cantidad de informaci n. En este programa autodid ctico le queremos explicar el dise o y funcionamiento del CAN- Bus de datos. 2. Referencia r pida P gin a Introducci n _____ 2. CAN-Bus de datos _____ 4. Transmisi n de datos_____ 10. Funcionamiento _____ 12.

3 CAN-Bus en el sistema de confort _____ 17. CAN-Bus en el rea de la tracci n _____ 24. Pruebe sus conocimientos _____ 30. Atenci n / Nota Nuevo El programa autodid ctico no es manual de reparaciones. Las instrucciones de comprobaci n, ajuste y reparaci n se consultar n en la documentaci n del Servicio Post-Venta prevista para esos efectos. 3. CAN-Bus de datos Transmisi n de datos Qu posibilidades existen actualmente en el autom vil para una adecuada transmisi n de datos? Primera posibilidad: Segunda posibilidad: Cada informaci n se intercambia a trav s Toda la informaci n se intercambia a trav s de un cable propio. de dos cables como m ximo, que constituyen el CAN-Bus entre las unidades de control. La figura muestra la primera posibilidad, en la que cada informaci n se transmite a trav s de un cable propio.

4 En total se necesitan aqu cinco cables. Unidad de control para R gimen del motor Unidad de control para cambio Motronic J220 autom tico J217. Consumo de Posici n de la mariposa Interv. en gesti n motor Cambios a mayor/menor SSP 186/04. Conclusi n: Para cada informaci n se necesita un cable Por ese motivo, este tipo de transmisi n de propio. datos s lo es practicable con una cantidad Debido a ello, con cada informaci n adicional limitada de informaciones a intercambiar. crece tambi n la cantidad de cables y pines en las unidades de control. 4. En contraste con la primera posibilidad, con el CAN-Bus se transmite toda la informaci n a trav s de dos cables. En ambos cables bidireccionales del CAN-Bus se transmiten los mismos datos. En el curso de este programa autodid ctico le proporcionamos m s informaci n a este respecto.

5 Unidad de control para Unidad de control para cambio Motronic J220 autom tico J217. R gimen del motor Consumo combustible Posici n de la mariposa Interv. en gesti n motor SSP 186/05. Conclusi n: Con este tipo de transmisi n de datos se Por ese motivo es conveniente transmitir los transmite toda la informaci n a trav s de dos datos con un CAN-Bus cuando se intercambia cables. una gran cantidad de informaci n entre las Independientemente de la cantidad de unidades de control. unidades de control abonadas y de la cantidad de informaci n transmitida. 5. CAN-Bus de datos El CAN-Bus de datos representa un modo de transmitir los datos En el rea de la tracci n forman un sistema entre las unidades de control. Comunica las global: diferentes unidades de control en un sistema la unidad de control del motor, global interconectado.

6 La unidad de control para cambio Cuanto mayor es la cantidad de informaci n autom tico y que recibe una unidad de control acerca del la unidad de control ABS. Estado operativo del sistema global, tanto mejor puede ajustar al conjunto sus funciones En el rea de confort constituyen un sistema espec ficas. global: la unidad de control central y las unidades de control de puertas Unidad control Unidad de control ABS. Unidad de control central SSP 186/02. Unidad contr. Unidad de control para cambio Ventajas del bus de datos: Si el protocolo de datos ha de ser ampliado Es posible una transmisi n de datos muy con informaci n suplementaria solamente r pida entre las unidades de control. se necesitan modificaciones en el software. M s espacio disponible, mediante Un bajo porcentaje de errores mediante unidades de control m s peque as y una verificaci n continua de la informaci n conectores m s compactos para las transmitida, de parte de las unidades de unidades de control.

7 Control, y mediante protecciones adicionales en los protocolos de datos. El CAN-Bus de datos est normalizado a nivel mundial. Por ese motivo, tambi n las Menos sensores y cables de se ales unidades de control de diferentes gracias al uso m ltiple de una misma se al fabricantes pueden intercambiar datos de sensores. 6. El principio de la transmisi n de datos La transmisi n de datos a trav s del CAN-Bus funciona de un modo parecido al de una conferencia telef nica. Un abonado (unidad de control) modula sus Para ciertos abonados resultan interesantes datos, introduci ndolos en la red, mientras que estos datos, en virtud de lo cual los utilizan. los dem s coescuchan estos datos. A otros abonados pueden no interesarles esos datos espec ficos.

8 Unidad de control 1 Unidad de control 2. SSP 186/06. Unidad de control 4 Unidad de control 3. Cable del bus de datos 7. CAN-Bus de datos Qu componentes integran el CAN-Bus de datos? Consta de un controlador, un transceptor, dos El transceptor CAN. elementos finales del bus y dos cables para la es un transmisor y un receptor. Transforma los transmisi n de datos. datos del controlador CAN en se ales el ctricas y transmite stas sobre los cables Con excepci n de los cables del bus, todos los del CAN-Bus. componentes est n alojados en las unidades Asimismo recibe los datos y los transforma de control. En el funcionamiento conocido de para el controlador CAN. las unidades de control no se ha modificado nada. El elemento final del bus de datos Asumen las siguientes funciones: es una resistencia.

9 Evita que los datos transmitidos sean devueltos en forma de eco El controlador CAN de los extremos de los cables y que se recibe del microprocesador, en la unidad de falsifiquen los datos. control, los datos que han de ser transmitidos. Los acondiciona y los pasa al transceptor CAN. Asimismo recibe los datos procedentes del Los cables del bus de datos transceptor CAN, los acondiciona asimismo y funcionan de forma bidireccional y sirven para los pasa al microprocesador en la unidad de la transmisi n de los datos. control. Se denominan con las designaciones CAN- High (se ales de nivel l gico alto) y CAN-Low (se ales de nivel l gico bajo). Unidad de control para Unidad de control para cambio autom tico Motronic J220 con controlador J217 con controlador CAN y transceptor CAN.

10 CAN y transceptor CAN. Elem. final bus de datos SSP 186/03. Cable del bus de datos Elem. final bus de datos 8. Al trabajar con el CAN-Bus no se define el destinatario de los datos. Se transmiten a bordo del bus y generalmente los reciben y analizan todos los abonados. Desarrollo de un ciclo de transmisi n de datos: Proveer datos Revisar datos La unidad de control provee los datos al Las unidades de control revisan si necesitan controlador CAN, para su transmisi n. los datos recibidos para la ejecuci n de sus funciones o si no los necesitan. Transmitir datos El transceptor CAN recibe los datos del Adoptar datos controlador CAN, los transforma en se ales el ctricas y los transmite. Si se trata de datos importantes, la unidad de control en cuesti n los adopta y procesa; si no son importantes, los desprecia.